Roberto Lúcio Vieira de Souza é Médico Psiquiatra, Vice-Presidente da AME-Brasil.
Diretor Clínico do Hospital Espírita André Luiz (BH) é psiquiatra e psicoterapeuta do Instituto de Assistência Psíquica Renascimento (BH).
Livros escritos por Dr. Roberto Lúcio Vieira de Souza:
- O Homem Sadio – Uma Nova Visão – Espíritos Diversos – co-autoria Alcione Albuquerque
- Mediunidade Com Jesus – Carlos (espírito)
- Porque Adoecemos vols I e II -co-autor
- Desafios em Saúde Mental – co-autor
- Depressão – Uma abordagem médico-espírita (co-autor)
- Saúde e Espiritismo – co-autor
- Das Patologias aos Transtornos Espirituais – Uma abordagem médico-espírita da obra de Manoel Philomeno de Miranda – co-autor
- Conversando sobre a Sexualidade.
Em Portugal, foi conferencista-convidado do III Seminário Médico-Espírita do Norte.